判断题

工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。

答案：正确

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在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。

答案：错误

机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。

答案：错误