多项选择题

机械结构系统：由（）四大件组成。

A.末端执行器
B.机身
C.驱动器
D.手腕
E.手臂

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机器人系统大致由（）组成。

A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.控制系统
E.感知系统

多项选择题

FANUC机器人运动类型有（）三种。

A.直角
B.关节
C.直线
D.圆弧