（1）按纠正措施的环节分类，有现场控制、反馈控制和前馈控制；
（2）按控制原因或结果分类，有直接控制和间接控制。

控制工作的基本原理有：反馈计划要求的原理；组织适宜性原理；控制关键点原理；例外情况的原理；直接控制原理。

激励的方式有：（1）思想政治工作；（2）奖励；（3）职工参加管理；（4）工作内容丰富化；（5）建立和健全规章制度。

行为有因是指从心理学角度来看，人的行为是由动机所支配的，动机是有需要引起的，行为的方向是寻求目标、满足需要。

（1）人----人之间的沟通；
（2）人-----机之间的沟通；
（3）机-----机之间的沟通。