机械系统总是由一些机构组成,每个机构又是由许多零件组成。 所以,机器的基本组成要素就是机械零件。
根据运动副的接触形式,运动副分类两类: ①低副 ②高副
根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体,如运输车辆、挖掘机等。