一、控制中心设备
1、数据传输计算机系统。
2、调度表示盘。
3、控制台设备。
4、绘图仪及行式打印机。
二、车站设备
1、车站人工控制盘。
2、数据传输系统。
3、自动进路选择系统。
4、车—地信息交换系统。
三、车载设备

城市轨道交通的通信系统包括5个部分：通信网、电话网、有线广播系统、闭路电视系统和无线通信系统。

城市轨道交通信号系统通常包括联锁装置和列车运行控制系统（ATC系统）。