列车运行控制系统（ATC系统）包括列车超速防护ATP、列车自动驾驶ATO及列车自动监控ATS。
ATP：主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。
ATO：主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
ATS：主要是实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故障偏离运行图时及时做出反应。通过ATO接口向旅客提供运行信息通报。

城市轨道交通信号系统通常包括联锁装置和列车运行控制系统（ATC系统）。

ATC包括ATP、ATO、ATS。