构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。构件可能是一个零件，也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件，因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。

机构是用来传递运动和力，有一个构件为机架，用运动副连接起来的构件系统。

连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。