单项选择题

在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是（）。

A.加速度传感器
B.陀螺仪
C.磁力计
D.气压计

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多项选择题

对于单目视觉传感器性能要求包含下列哪些（）。

A.高动态的特性
B.30万～120万的像素
C.角度要求
D.低像素

单项选择题

视觉传感器不能应用于哪项功能的实现（）。

A.交通标志识别
B.疲劳驾驶系统
C.汽车灯光控制
D.车道保持辅助