问答题

【计算题】
在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r，质量为m₃，鼓轮B的内径为r，外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m₂，物A的质量为m₁。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：
（1）物块A下落距离s时轮C中心的速度与加速度；
（2）绳子AD段的张力。

答案：

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【计算题】
图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。

答案：

【计算题】
图示系统中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。试求φ= 60°时杆BC的加速度。

答案：