A.关节坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系
A.搬运B.焊接C.装配D.喷涂
A.短接机器人的急停接线排B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器C.捏住示教器安全开关并且保持不放D.将示救板手动开关置On,钥匙开关拨到T2