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问答题
某控制系统如下图所示,已知K=125,试求:
(1). 系统阶次,类型。
(2). 开环传递函数,开环放大倍数。
(3). 闭环传递函数,闭环零点、极点。
(4). 自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd。
(5). 调整时间ts(△=2%),最大超调量σp%。
(6). 输入信号r(t)=5时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax。
(7). 系统的单位脉冲响应。
(8). 系统的单位斜坡响应。
(9). 静态误差系数Kp、Kv、Ka。
(10). 系统对输入为r(t)=5+2t+t2时的稳态误差。
问答题
假设温度计可用1/(Ts+1)传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温,发现经1min后才能指示出实际水温的96%,问:
(1). 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少?
(2). 如果给该容器加热,使容器内水温以0.1℃/s的速度均匀上升,当定义误差e(t)=r(t)-c(t)时,温度计的稳态指示误差有多大?
问答题
组合机车动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量,k1,k2分别为铣刀系统,x0(t)为输出位移。试建立数学模型。