问答题

【简答题】简述机器人的运动学。

答案：运动学是对机械系统如何运行的是基本的研究，机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量，计算...

你可能感兴趣的试题

【简答题】简述机器人的动力学。

答案：机器人的动力学，它主要是为了确定物体在受到外力作用时的运动结果。机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研...

【简答题】简述智能PID整定有哪些方法？各有什么特点？

答案：（1）基于继电反馈（Relay Feedback）的PID参数自整定方法
依据在于大多数的对象在继电反馈作用下都...