当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。

当机构给定主动件运动规律的数目等于自由度数时，即机构具有确定运动。

为了保证梁的安全，应使危险点的应力即梁内的最大应力不超过材料许用应力。

保证危险点的应力不超过材料的许用剪应力。

为了保证受剪构件在工作时不被剪断，必须使构件剪切面上的工作应力小于或等于材料的许用剪应力。

受压细长直杆，在载荷作用下保持其原有直线平衡状态的能力。

沿杆的轴线方向，即轴向应力。

杆件在载荷作用下的实际应力。

构件之间的接触和约束，称为运动副。

起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

自由构件在平面内运动，具有三个自由度。