1.可实现MAN/AUT无干扰动切换，即手动状态时，SV跟踪PV。
2.无积分饱和现象
3.P、I、D参数容易实现顺序切换
4.若串级回路开路时，一次回路的MV能跟踪二次回路的SV
5.P、I、D调节器可设低增益区

1.局部变形过量
2.超压运行
3.切料缺陷
4.应力腐蚀
5.焊接内应力过大
6.处理方法：打磨、补焊

提高装置的生产能力，降低能耗，提高过程控制水平，
改善操作条件，使装置能安稳长满优运转。

1.威胁人体健康
2.影响动、植物的生长发育
3.破坏建筑物
4.破坏生态平衡
5.造成所候异常等等

受压容器一般有安全阀，压力表、防爆板，有的还有报
警器，减压阀等。