多项选择题

如何判断机器人零点复位已经正确完成？（）

A.没有报警和警告
B.机器人可以运动
C.机器人可以在非关节坐标系下运动
D.机器人可以运行程序

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多项选择题

机器人回HOME位置的方式有（）。

A.执行回HOME Marco程序
B.示教机器人回HOME
C.人工将机器人推回HOME

多项选择题

以下属于FANUC机器人主板上的设备有（）。

A.CPU卡
B.伺服控制卡
C.RAM卡
D.伺服放大器