A.5° B.10° C.20° D.30°
A.大;大 B.小;小 C.大;小或0 D.小或0;大
A.确保船舶航向偏摆小 B.保证船舶航行安全 C.完善自动舵工作性能 D.减少舵机频繁启动,保护舵机不损坏