有一并励直流电动机,其额定数据如下:PN=15KW:UN=220V,Ra=0.3Ω,Rf=160Ω,nN=1000r/min,ηN=0.8。试求: (1)额定电流IN,额定电枢电流IaN及额定励磁电流If; (2)反电动势Ea和额定转矩TN。