【案例分析题】

阅读下列材料，回答问题。
材料一
19世纪是全球性国际社会开始形成的时期。自19世纪中叶起，地处东亚大陆的清帝国，被动地卷入了充满历史性冲突的进程：西方列强向东亚的不断扩张；东亚传统世界秩序的逐步瓦解；中国自身从天下一统格局向现代民族国家的艰难蜕变。
材料二
以1840年中英鸦片战争为起点，清王朝遇到了来自西方列强和西方化的日本几个回合的强烈冲击，并被迫签订了一系列不平等条约。中国不仅仅丧失了主权的独立和完整，清王朝也最终成了“洋人的朝廷”。
材料三

根据材料一和所学知识，自19世纪中叶起西方列强为什么要向东亚“不断扩张”？