判断题

根据自动控制原理，将系统的扰动量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。（）

答案：错误

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在转速、电流反馈控制直流调速系统中一般设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。（）

答案：正确

电流调节器的限幅限制了最大电枢电流。（）

答案：错误