单项选择题

机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）。

A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构

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单项选择题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR

单项选择题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR