多项选择题

中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点（）。

A.焊接速度的设定更加容易
B.节省示教点
C.保持最合适的焊接姿态
D.系统设定简单易行

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多项选择题

激光传感器一般有哪些检测方式（）。

A.使用三角测量
B.使用脉冲激光
C.使用不同频率的激光
D.使用相位差

多项选择题

机器人传感器按性能分类有几种类别（）。

A.自主型
B.调制型
C.绝对型
D.增量型