填空题

二阶非线性用（）；高阶非线性用（）进行分析。

答案：相轨迹法；描述函数法

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【简答题】简述等倾线法。

答案：状态方程之比并令为一常数得等倾线方程，绘等倾线，从初始值开始按等倾线斜率不断改相轨迹走向直到最后。

相轨迹趋向于（），系统不稳定。

答案：无限远