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简述数控系统的发展历程。

参考答案：数控系统的两个发展阶段和六代：
（1）数控（NC）阶段（1952——1970）
第一代的数控装置采用电子管元件；
第二代的数控装置采用晶体管元件和印刷电路板；
第三代的数控装置采用集成电路；
（2）计算机控制（CNC）阶段（1970——至今）
第四代数控系统：以小型计算机化为特征；
第五代数控系统：微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称MNC）；
第六代数控系统：基于PC的NC智能数控系统。
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