填空题

系统的数学模型具有多种形式，对于SISO系统，适合采用（）模型进行表示；而对于MIMO系统，适合采用（）模型进行表示，其本质是一个一阶微分方程组，非常易于计算机求解。

答案：传递函数；状态方程

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数学仿真包括三个基本要素，即（）、（）与（）。

答案：实际系统；数学模型；计算机

模型一般分为（）、（）、（）。

答案：物理模型；数学模型；描述模型