单项选择题

磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀

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单项选择题

吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。

A.电
B.气
C.水
D.液

单项选择题

传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。

A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降