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图示组合轴，由圆截面钢轴与铜圆管并借两端刚性平板连接成一体，并承受扭力偶矩M=100N·m作用。试校核其强度。设钢与铜的许用切应力分别为[τ_s]=80MPa与[τ_c]=20MPa，切变模量分别为G_s=80GPa与G_c=40GPa，试校核组合轴强度。

如图所示，圆轴AB与套管CD借刚性突缘E焊接成一体，并在突缘E承受扭力偶矩M作用。圆轴的直径d=38mm，许用切应力[τ₁]=80MPa，切变模量G₁=80GPa；套管的外径D=76mm，壁厚δ=6mm，许用切应力[τ₂]=40MPa，切变模量G₂=40GPa。试求扭力偶矩M的许用值。