闸瓦制动和盘形制动都属于粘着制动。粘着制动受粘着力的限制，其制动力不能超过粘着力。随着列车速度的不断提高，可采用不受粘着限制的非粘着的制动方式。
轨道电磁制动分为磁轨制动和轨道涡流制动，为非粘着制动。前者是通过电磁作用，使该设备上的摩擦板与钢轨摩擦而产生制动力；后者是靠电磁铁与钢轨间的相对速度引起电涡流作用形成制动力。目前，它们作为一种辅助制动方式，用在某些粘着制动力不够的高速列车上。

降压风缸它与制动缸相连，两者之间设有空重车调整装置，可满足空、重车不同制动压力的要求

制动缸当压缩空气进入制动缸后，推动制动缸活塞，将空气的压力转变为机械推力，然后通过制动杠杆使闸瓦紧抱车轮而起制动作用。

副风缸是储存压缩空气的地方。制动时，利用三通阀的作用将压缩空气送人制动缸起制动作用。

由两个车轮紧密地压装在一根车轴上组成的，轮对承受车辆的全部重量，并以较高的速度引导车辆在钢轨上行驶

两组轮对和轴箱润滑装置、侧架、摇枕、弹簧减振装置等组成的一个整体

位于车底架的中央，为车底架的骨干，两端是安装车钩缓冲装置的地方，是主要承受垂直载荷和纵向作用力的杆件