单项选择题

工具坐标系是把焊枪的延伸方向定为（）。

A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.J6轴

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单项选择题

脉冲编码器数据丢失报警（机身电池没电）发生SRVO-062报警时，（）。

A.机器人T1模式运作
B.机器人T2模式运作
C.机器人AUTO模式运作
D.机器人无法动作

焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。

答案：错误