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单项选择题
对于机器人抱闸，下列做法不正确的是（）。
A.当机器人工作时，检查减速齿轮是否过热
B.检查减速齿轮是否有松动和磨损，直接将的刹车释放开关扳至【开】的位置来检查
C.核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接
D.手动检查末端执行器（如焊枪和手型装置等）检查减速齿轮是否松动
