脑具有大脑、间脑、中脑、小脑、延脑的分化，排列在同一平面上；大脑半球不发达，前端连大形嗅叶；间脑顶壁有松果体、顶器、脑副体，底部有漏斗体和脑下垂体；中脑仅为一对略膨大的视叶，具脉络丛；小脑不发达，与延脑未分离，仅为一狭窄的横带；视神经不形成视交叉；舌咽神经和迷走神经由头骨之外的延脑两侧发出；脊神经的背根、腹根不愈合成混合神经。

七鳃鳗的幼体，其摄食和生活方式与文昌鱼相似，经过3~7年后，于秋冬之际经过变态成为成体。

圆口类只有一个外鼻孔，开口于两眼中间的稍前方或吻端，因此又称单鼻类。

尾索动物幼体时期尾部有脊索及背神经管，身体包裹在胶质或近似植物纤维素成分的被囊当中，所以又成为被囊动物。

圆口纲属于较低等的脊椎动物，缺乏用作主动捕食的上、下颌，又称无颌类。

脊椎动物亚门脊索只在胚胎发育阶段出现，后被脊柱所取代。脑和各种器官在身体前端集中，形成明显的头部，故称有头类。

头索动物身体呈鱼形，体节分明，脊索终生保留，并延伸至背神经管的前方，头部不明显，缺乏真正的头和脑，故称为无头类。

终生具有发达脊索、背神经管和咽鳃裂等特征的无头鱼形脊索动物。脊索不但终生保留，并延伸至背神经管的前方，故称头索动物。