1939年克拉盖尔斯基提出了分子——机械摩擦理论。认为摩擦力不仅取决于两个接触面间的分子作用力，而且还取决于因粗糙面微凸体的犁沟作用而引起的接触体形貌的畸变（可逆或不可逆）在干摩擦时，由于实际物体的表面有着微观不平的微凸体和凹穴，因此，两个表面接触时，接触仅仅发生在微凸体处，其实际接触面积只占总的名义接触面的很小一部分，并且随着表面压力的增大而增大。在载荷作用下，表面膜容易破坏，金属基体会直接接触。由于接触的不连续性，在很大的单位压力作用下，会同时出现表面微凸体相互压入和啮合，以及相接触的表面存在分子吸引力。当两表面相对滑动时，则受到接触点上因机械啮合和分子吸引力所产生的切向阻力的总和（摩擦力）的作用。