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轴配流径向柱塞泵的柱塞直径d=20mm，柱塞数z=5，偏心距e=6mm，工作压力p=10MPa，转速n=1500r/min，容积效率η_pv=0.95，机械效率η_Mm=0.9，试求：
（1）泵的理论排量，理论流量和实际流量；
（2）泵的输出功率和输入功率；
（3）偏心距e=4mm时，泵的理论流量和实际流量。

图示液压系统中，已知泵1的流量q_p1=16l/min，泵2的流量q_p2=4l/min，液压缸两腔的工作面积A₁＝2A₂＝100cm²，溢流阀调定压力p_y＝2.4Mpa，卸载阀调定压力p_x＝1Mpa，工作负载F=20000N，节流阀为薄壁小孔，流量系数C_d=0.62，油液密度ρ＝900kg/m³。不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失，求：
1）负载为零时活塞的快进速度v；
2）节流阀开口面积a=0.01cm²活塞运动速度v₁及泵的出口压力p_p。