多项选择题

下列模式能手动操作库卡系统机器人的X，Y，Z，A，B，C的是（）。

A.工具
B.轴
C.全局
D.基座标

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通信协议是在设计机器人通信时首先要考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议可分（）。

A.物理级
B.应用级
C.远程级
D.连接级

多项选择题

RoBox系统机器人点动操作分为（）方式。

A.慢速点动
B.快速点动
C.连续点动
D.增量点动