已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2;x2为状态变量的状态方程与输出方程,画出该系统的状态变量模拟图。
已知某控制系统从源点到汇点的总传输为 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输,试绘制出该系统的信号流图。
有一个信号流图如图所示。试利用Mason公式求总传输。