单项选择题

ABB 工业机器人的中断过程中用于处理紧急情况的程序，称作中断例行程序。下列选项中哪个指令可用于中断程序中临时停止工业机器人机械臂和外轴的运动（）。

A.StartMove
B.StopMove
C.Break
D.StorePath

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单项选择题

ABB 工业机器人的（）指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等）。

A.TriggL
B.TriggIO
C.TriggJ
D.TriggEquip

单项选择题

使用三点法定义ABB 工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（）。

A.X 轴正方向的一点
B.Y 轴正方向的一点
C.Y 轴负方向的一点
D.原点位置