判断题

对线性定常系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

答案：正确

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若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。

答案：正确

【计算题】
已知系统：
试设计一个状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r（r＞0）。

答案：