单项选择题

工业机器人按照作业描述水平的高低分为动作级、对象级和任务级三类编程语言，下列说法中描述任务级编程语言特点的是（）。

A.这类语言以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。
B.这类语言对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。
C.这类语言需要编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述，即描述操作物与操作物之间的关系。
D.这类语言可利用已有的环境信息和知识库、数据库自动进行推理、计算，自动生成工业机器人详细的动作、顺序和数据。

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单项选择题

工业机器人的电气连接规范与现有的设备连接规范相同，在进行电气安装时，下列说法错误的是（）。

A.频繁的通断电会导致驱动器损坏，驱动器两次通电时间间隔必须在10s以上。
B.PLC属精密控制单元，在接触PLC之前需要释放人体所带静电。
C.即使控制柜的空间有限，也需要保证主电路线缆之间的间距以及弯曲半径等间距。
D.熔断器可用于短路保护，只需在主电路的外部输出回路中装上熔断器即可。

单项选择题

关于工业机器人吊装搬运过程中的注意事项，下列说法错误的是（）。

A.工业机器人原则上使用行车等机械进行吊装。
B.工业机器人吊装之前，需要将工业机器人的关节轴调整到符合吊装要求的姿态。
C.工业机器人吊装过程中，需要在工业机器人与吊带贴合处用防护软垫等物品保护。
D.一般采用钢丝绳进行工业机器人的吊装。