判断题

机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。

答案：错误

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多项选择题

影响轮式运动学建模的主要因素是（）。

A.轮子的个数
B.轮子的类型
C.轮子的支撑机构
D.轮子的排布

多项选择题

在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有（）。

A.Swedish轮
B.球轮
C.脚轮
D.转向标准轮