多项选择题

装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。在进行视图选择时，应要求（）。

A.投影关系正确，图样画法和标注方法符合国家标准规定。
B.对表达的装配体，所用的一组视图应表达的内容表示得完全、确定，但不需要把部件中各个零件的结构、形状表示得完全、确定。
C.图形清晰，便于阅读，便于阅读者较迅速读懂、理解和进行空间想象。
D.便于绘图和尺寸标注。

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单项选择题

同作为控制器，机器人与PLC 的部分控制指令功能会有相似之处。以西门子PLC 和ABB 机器人为例，在下列PLC 指令中，与ABB 机器人的Set 指令功能相似的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题

已知1号料仓上检测物料的光电传感器的硬件接线端口地址为I4.0，下列选项中，实现1号料仓检测有无轮毂零件的西门子PLC 程序段是（）。

A.
B.
C.
D.