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单项选择题

对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）

A.采样时间单位是秒
B.采样时间必须小于运行周期
C.采样时间的单位是微妙
D.采样时间必须大于运行周期

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单项选择题

下列适宜使用PID控制的场合的是（）

A.楼宇水泵控制
B.电梯运行控制
C.半导体制冷温度控制
D.伺服电机运动控制
单项选择题

对于微分时间和积分时间说法正确的是（）

A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小
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