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多项选择题
工程机械对行走系的要求有哪些？（）
A.行驶速度持续可调，尤其要保证起步平稳，并能在较低转速下均速稳定行驶，使其能充分发挥筑路机械的驱动力矩，保证足够的牵引力。
B.无论是前进还是后退，踩下单侧转向踏板，筑路机械向该侧转向，且随着踩下行程的增大，该侧行驶速度逐渐降低，最后完全不动；抬起转向踏板，机械应继续直线行驶。
C.制动过程中应相应地使液压泵的排量减小至零。
D.应能实现停车制动。
E.行驶中踩下制动踏板即可实现制动。
