倾斜仪分两种，一种是双向的，双向的倾斜仪不仅可以测量出顶管机的前后倾角，而且可以测出顶管机的旋转度。另一种倾斜仪式单向的，只能顶管机的前后倾角。
在我们控制高程的时候，我们主要是观察顶管机的前后倾角。一般来说，井内的导轨是根据轴线的坡度放置的。顶进初始时我们将顶管机放置在导轨上，然后对倾斜仪调零。此时顶管机的倾斜仪的角度为零。初始顶进中我们密切的关注倾斜仪的变化，然后找出一个稳定的角度（不同的土质条件下稳定角度是不同的）。所谓的稳定角度是指在该角度时顶进顶管机既不会上漂也不会下沉。当我们找到一个大致的稳定角度时我们就可以根据该稳定角度判断顶管机的趋势了。举例说明：假如我们的稳定倾斜角为+10分，假如顶进过程中机头后仰了，角度增加为+20分，我们基本上可以判断出掘进机有向上的趋势了，我们可以顶出上部的纠偏千斤顶，让倾斜角度回到+10分。反之亦然，假如角度变成0，我们可以通过纠偏千斤顶的动作让倾斜角度回到+10分。在这个过程中，也许激光点在光靶上几乎没有移动，我们通过倾斜仪的变化只是顶管机即将发生偏差的趋势而已。但是一旦我们能随时掌握顶管机的偏差趋势，我们就能够在偏差出现之前来提前控制了。需要注意的是，在顶进过程中土质情况也许是不断变化的（例如在两层土中顶进），因此稳定角度也会不断的变化，所以我们在顶进过程中要密切注意倾斜仪的变化，不断的修订稳定角度，才能够保证高精度的顶进。

二大类。一类是浓泥加压式，另一类是泥水加压式。