单项选择题

如果伺服电机控制中不使用软限位的轴，可以将上限、下限位置分别设定为（）。

A.1，1
B.0，0
C.1，0
D.0，1

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A.4
B.2
C.3
D.1

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EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形，以及（）

A.树型
B.双向型
C.金字塔型
D.总线型