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【简答题】简述并联机器人的工作空间的设计步骤。
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并联机器人的工作空间的设计步骤:
1.初步设计并联机构和操作器的结构
根据所要设计的工作空间的要求,可采...
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答案:
根据动平台上操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为定方位工作空间、可达工作空间、定点工作空间、灵巧工作空间。
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