单项选择题

RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。

A.Idisable
B.Idelete
C.Ierror
D.Ipers

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单项选择题

在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。

A.RAPID
B.SYSPAR
C.System.xml
D.HOME

单项选择题

在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A.示教盒无法启动
B.机器人系统丢失
C.触摸屏出现点击错位
D.机器人发生碰撞