填空题

FANUC机器人的构成有哪些机器人本体、（）、示教器。

答案：控制柜

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传感器输出信号有开关量、模拟量和（）

答案：数字量

单项选择题

利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断？（）

A.变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。
B.齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。
C.CPU运行异常的声音。
D.继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。