问答题

【简答题】简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。

答案：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；

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答案：

1）垫片调整法
2）轴向压簧调整法

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答案：

机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分