问答题

【计算题】
为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速顶，如图a所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系（设轮与轨道之间无相对滑动）。

答案：

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【计算题】
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕轴O转动。在图a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

答案：

【计算题】
如图a所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O=0.2m/s运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图b所示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

答案：