填空题

前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为（）和（）两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为（），后者的旋转元件则为（）。

答案：鼓式；盘式；制动鼓；制动盘

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转向轮的定位参数有：（）、（）、（）和（）。

答案：主销后倾角；主销内倾角；前轮外倾角；前轮前束

驱动桥由（）、（）、（）和驱动桥壳组成。

答案：主减速器；差速器；半轴