问答题

【简答题】工业机器人的主要编程方式有哪几种？

答案：

1、顺序控制的编程
2、示教方式编程（手把手示教）
3、示教盒示教
4、脱机编程或预编程

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【简答题】示教方式编程（手把手示教）的缺点是什么？

答案：示教方式编程的缺点：
（1）只能在人所能达到的速度下工作；
（2）难与传感器的信息相配合；

【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

答案：

1、点位控制方式
2、连续轨迹控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式